Configurando o Grub Após ter formatado o winxp em dual boot

veja a documentação wiki

http://wiki.ubuntu-br.org/Grub#head-117191c30d51c3a40a2313b943f1aa0d619cf431

Restaurar o menu depois de instalar o Windows
Método I

Inicialize algum LiveCD do Ubuntu.

Para listar todas as partições do disco rígido, digite o seguinte comando no terminal:

sudo fdisk -l

Localize a partição onde o Ubuntu está instalado, e digite o comando:

sudo mount /dev/hdY /mnt

Onde /dev/hdY é a partição onde o Ubuntu está instalado.

Com a partição já montada, recupere o GRUB com o seguinte comando:

sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/hdY

Novamente substituindo o /dev/hdY pela sua partição raiz.

Reinicie o seu computador.
Método II

Caso ocorra algum problema com o método acima, você pode tentar recuperar o GRUB utilizando o chroot. Para isso, monte a partição do Linux digitando no terminal:

sudo chroot /mnt

Finalize então, instalando o GRUB:

grub-install /dev/hdY

*

Substituindo o Y pela letra do seu disco rígido.

Este é particularmente útil quando se está rodando um Live CD de alguma distribuição que não possua o GRUB instalado, ou está usando o modo de recuperação do Alternate Install CD do Ubuntu.

Reinicie o seu computador.
Método III

Recomendado! (O próximo foi o que funcionou melhor comigo!)

Caso as tentativas anteriores falhem podemos seguir as recomendações abaixo inicializando por um Live CD do Ubuntu e executando os comandos abaixo em um terminal.

sudo grub

Será aberto então o console de comandos do Grub exibindo o prompt grub>. Prossiga executando um-a-um os demais comandos abaixo no mesmo.

find /boot/grub/stage1

root (hdX,Y)

Onde (hdX,Y) deve ser substituído pelo que aparece na saída do comando anteriormente executado, como (hd0,1) por exemplo:

setup (hd0)

quit

Reinicie o seu computador.